機器人系統(tǒng)開發(fā)工程師（SDK/底層開發(fā)方

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機器人硬件組裝、軟硬件集成調(diào)試工作。
2、診斷和解決硬件兼容性、性能問題，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
3、進行系統(tǒng)整體性能優(yōu)化，提升機器人運行效率和可靠性。
4、開發(fā)和維護機器人SDK，提供接口和技術(shù)支持。
5、編寫技術(shù)文檔和維護手冊，為團隊提供技術(shù)支持。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷。
2、熟練掌握C++編程語言，具備扎實的編程基礎(chǔ)。
3、熟悉ROS/ROS2機器人操作系統(tǒng)
4、了解機器人通信協(xié)議（如CANopen、Modbus等）具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗，有軟硬件集成和系統(tǒng)優(yōu)化項目經(jīng)驗
5、優(yōu)先考慮：有機器人SDK開發(fā)經(jīng)驗；熟悉底層驅(qū)動開發(fā)和硬件接口編程；有實際機器人產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗。