系統工程師（ROS機器人）

崗位職責
1、負責基于ROS/ROS2的移動機器人(巡檢機器人)系統架構設計與優化，制定模塊化、可擴展的技術方案。
2、主導ROS核心功能模塊（如導航、定位、感知、路徑規劃、運動控制、任務調度、通信等）的定制化開發和性能優化。
3、與硬件工程師緊密合作，負責硬件設備（如傳感器、執行器等）與ROS系統的集成，確保硬件與軟件的兼容性和穩定性。
4、參與技術方案的制定和評審，為項目提供技術支持和解決方案。
5、設計并執行系統測試方案，對ROS系統進行功能測試、性能測試和穩定性測試，及時發現并解決問題。?
6、與測試團隊合作，對移動機器人整體進行聯調測試，優化系統在不同環境下的運行表現。
7、跟蹤機器人技術的發展趨勢，不斷學習和引入新的技術和方法，提升團隊的技術水平。
任職要求
1、本科及以上學歷，計算機科學、自動化、電子工程等相關專業，5年以上ROS實際開發經驗。
2、至少主導過1個以上移動機器人項目，有現場交付和量產的經驗。
3、熟練掌握ROS/ROS2框架，熟悉ROS/ROS2的工作原理和開發流程。
4、精通Linux操作系統，熟悉Linux下的軟件開發和調試工具。
5、熟練掌握C++和Python編程語言，具備良好的編程習慣和代碼規范。
6、能夠獨立解決復雜系統問題，具備技術架構決策能力。
7、有良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠承受工作壓力。
8、有較強的學習能力和創新精神，對新技術有強烈的興趣和探索欲望