AGV調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人（ROS2/RM

崗位職責(zé)
1.主導(dǎo)基于ROS2和Open-RMF的AGV集群調(diào)度系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，涵蓋任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、交通管制、實(shí)時(shí)監(jiān)控等核心模塊，構(gòu)建科學(xué)、高效、完整的AGV系統(tǒng)控制平臺(tái)并持續(xù)對(duì)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。
2.針對(duì)不同物流分揀場(chǎng)地提出對(duì)應(yīng)的調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案及對(duì)應(yīng)效果評(píng)估，熟悉分揀流程，設(shè)計(jì)分揀場(chǎng)景中智能任務(wù)調(diào)度策略，開(kāi)發(fā)多AGV動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法，解決復(fù)雜物流場(chǎng)景中的避障、擁堵和死鎖問(wèn)題。
3.負(fù)責(zé)調(diào)度系統(tǒng)與上下層系統(tǒng)的接口定義和實(shí)現(xiàn)。
4.負(fù)責(zé)AGV調(diào)度系統(tǒng)需求分析，撰寫(xiě)功能、技術(shù)文檔。
任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2.3年以上基于ROS2的AGV集群調(diào)度開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，1年以上Open-RMF實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。主導(dǎo)過(guò)從0到1大型AGV調(diào)度系統(tǒng)項(xiàng)目（≥50臺(tái)AGV），有物流分揀中心項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.了解常見(jiàn)AGV自主導(dǎo)航方式，如磁條，二維碼，SLAM等，并了解其各自的優(yōu)缺點(diǎn)。
4.熟悉C++及Python等編程語(yǔ)言，熟悉ROS2通信機(jī)制（DDS、話(huà)題、服務(wù)）及分布式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。
5.熟悉運(yùn)籌優(yōu)化算法、路徑規(guī)劃算法及多智能體協(xié)調(diào)理論，具備調(diào)度系統(tǒng)仿真能力。