AGV調度系統技術負責人（ROS2/RM

崗位職責
1.主導基于ROS2和Open-RMF的AGV集群調度系統整體架構設計，涵蓋任務分配、路徑規劃、交通管制、實時監控等核心模塊，構建科學、高效、完整的AGV系統控制平臺并持續對調度系統進行優化。
2.針對不同物流分揀場地提出對應的調度系統設計方案及對應效果評估，熟悉分揀流程，設計分揀場景中智能任務調度策略，開發多AGV動態路徑規劃算法，解決復雜物流場景中的避障、擁堵和死鎖問題。
3.負責調度系統與上下層系統的接口定義和實現。
4.負責AGV調度系統需求分析，撰寫功能、技術文檔。
任職要求
1.本科及以上學歷，計算機、通信、自動化等相關專業。
2.3年以上基于ROS2的AGV集群調度開發經驗，1年以上Open-RMF實戰經驗。主導過從0到1大型AGV調度系統項目（≥50臺AGV），有物流分揀中心項目落地經驗者優先。
3.了解常見AGV自主導航方式，如磁條，二維碼，SLAM等，并了解其各自的優缺點。
4.熟悉C++及Python等編程語言，熟悉ROS2通信機制（DDS、話題、服務）及分布式系統開發。
5.熟悉運籌優化算法、路徑規劃算法及多智能體協調理論，具備調度系統仿真能力。