嵌入式開發工程師

崗位職責：
?使用C/C++在裸機（MCU）和RTOS平臺上，設計、開發、測試、調試嵌入式固件
?編寫和維護底層驅動與BoardSupportPackage（BSP），包括啟動加載器、外設驅動（UART、SPI、I2C、ADC/DAC、GPIO等）
?進行硬件-軟件協同設計，使用JTAG、邏輯分析儀、示波器等工具進行系統調試與性能優化
?在RTOS上進行任務調度、內存管理、IPC機制（信號量/消息隊列等）設計與優化
?編寫、維護技術文檔，包括需求說明、設計方案、測試方案與用戶文檔
?與HW、QA、產品及其他SW團隊協作，進行需求評審、設計評審和代碼評審

任職要求：
?本科及以上學歷，電子、計算機、自動化或相關專業
?3年及以上嵌入式系統開發經驗
?精通C/C++，有裸機開發經驗，對MCU架構（ARMCortex-M、M0/M4/M7等）深入理解
?熟悉RTOS，能實現定時器、中斷、任務優先級管理等機制
?熟練使用常見外設驅動實現，如SPI/I2C/UART/ADC/DAC/CAN等
?有驅動調試能力，掌握GDB/JTAG、邏輯分析工具使用
?良好的調試能力和英文閱讀能力，能夠查閱數據手冊和協議文檔

加分項：
?DSP開發經驗：熟悉TIC6000系列、CadenceTensilicaHiFi、ARMCMSIS-DSP等，能在裸機或RTOS上實現濾波、FFT等算法
?LinuxDriver經驗：具備Linux驅動開發能力，理解Kernel-User通信機制、設備樹，驅動模型等
?RTOS驅動開發：曾在RTOS上移植或開發底層驅動，如定時器驅動、中斷驅動、DMA驅動等
?熟悉操作系統原理（尤其內存管理、任務調度、中斷響應機制）
?有PCB/Schematic閱讀、硬件調試能力者優先
?熟悉版本控制和CI/CD