毫米波雷達軟件工程師

崗位職責
1、負責毫米波雷達芯片（SoC/MCU/處理器）相關的嵌入式軟件開發、調試與優化。
2、開發、實現和維護毫米波雷達信號處理算法（如FFT、CFAR、DOA、目標跟蹤等）在嵌入式平臺上的高效軟件模塊（C/C++）。
3、開發、調試和維護毫米波雷達芯片的底層驅動（如SPI,I2C,UART,ADC,DMA,計時器）及外設接口驅動（如LVDS/MIPICSI）。
4、負責毫米波雷達芯片固件（Firmware）的開發、集成與測試，確保芯片功能正確性和性能達標。
5、負責毫米波雷達芯片MMIC軟件開發，與硬件工程師緊密合作，參與硬件平臺（PCB/評估板）的Bring-up、調試和性能驗證。
6、與算法工程師合作，將算法模型高效地移植到嵌入式平臺并進行優化（內存、速度、功耗）。
7、開發或維護雷達系統控制邏輯、數據采集、校準及自檢功能軟件。
8、編寫清晰、規范的軟件設計文檔、接口文檔及測試報告。
9、參與解決雷達系統集成、測試和生產過程中的軟件相關問題。
崗位要求
1、本科及以上學歷，計算機科學、電子工程、通信工程、自動化、軟件工程或相關專業
2、精通C語言，具備扎實的嵌入式C編程能力和良好的編程習慣（代碼規范、注釋、版本控制），熟練掌握C++語言者優先。
3、豐富的嵌入式系統開發經驗，熟悉ARMCortex-M/R/A系列架構，了解MCU/SoC工作原理，精通嵌入式調試工具與方法（如JTAG/SWD調試器、邏輯分析儀、示波器）。
4、深入理解并具備開發常見硬件接口驅動的能力（如SPI,I2C,UART,CAN,Ethernet,USB,ADC,PWM,DMA,Timers），有高速數據接口（如LVDS,MIPICSI）驅動開發經驗者優先。
5、具備基本的硬件知識，能閱讀原理圖和Datasheet，配合硬件工程師進行調試
6、熟悉python工具，并熟練使用版本控制工具（Git/SVN）。
7、具備嵌入式平臺（尤其是資源受限環境）下的性能優化（運算速度）和資源優化（內存占用、Flash占用）經驗，熟悉嵌入式平臺的編譯器特性和優化選項。
8、對毫米波雷達基本原理有深入理解（FMCW/PulseDoppler原理、距離/速度/角度測量），熟悉雷達信號處理核心算法（如FFT,CFAR檢測,測距測速測角算法，目標跟蹤算法如KalmanFilter）。
9、有實際參與過毫米波雷達項目（車載、工業、消費電子等）的嵌入式軟件開發經驗者高度優先.