飛控算法工程師

崗位職責:

1.負責無人機飛行控制與制導算法的研發及測試工作，涵蓋固定翼與多旋翼平臺的控制制導算法設計與實現。

2.組織推進算法的編碼實現、測試驗證、性能優化及實際飛行試驗。

崗位要求:

1、飛行力學、自動化、控制工程等相關專業應屆畢業生；

2、具備飛行力學、經典與現代控制理論、狀態估計、常用濾波算法、航跡規劃等基礎知識；

3、掌握固定翼控制技術，如PID、LQR、自適應控制、滑?？刂频龋邆湎嚓P項目開發或實習經歷；

4、了解常見制導方法，如比例導引法、L1制導法，具有相應實習實踐經驗；

5、了解編隊控制策略，包括隊形維持與重構、編隊避障等內容，對局部與全局路徑規劃有實習項目經驗；

6、了解雷達避障技術，具備雷達數據處理與避障控制方法的相關實習背景；

7、掌握多旋翼控制原理，熟悉故障檢測、控制分配與重構等方法，具備相關項目開發或實習經歷；

8、熟練使用Matlab/Simulink工具，具備一定的C/C++編程能力。