SLAM算法工程師

崗位職責：
1.負責基于視覺、激光雷達或融合傳感器的SLAM（同步定位與地圖構建）算法的研發、優化與實現。
2.深入研究并應用圖像匹配、特征提取與描述、關鍵點跟蹤等計算機視覺技術。
3.設計和實現高效的點云處理與匹配算法（如ICP,NDT等），用于環境感知與定位。
4.負責傳感器數據（圖像、點云、IMU等）的標定、融合與處理，提升系統魯棒性與精度。
5.精通三維空間中的剛體變換，熟練運用矩陣運算（旋轉矩陣、平移向量、四元數、李群李代數等）進行位姿估計與優化。
跟蹤SLAM及相關領域的前沿技術，并推動其在產品中的應用。

崗位要求：
1.計算機科學、自動化、電子工程、數學、機器人等相關專業本科及以上學歷，工作經驗大于3年。
2.扎實的計算機視覺基礎，精通圖像匹配算法（如SIFT,SURF,ORB等）的原理與實現。
3.具備豐富的SLAM點云匹配經驗，熟悉點云配準算法（如ICP,Generalized-ICP,NDT等）及其在SLAM框架中的應用。
4.深入理解三維幾何與空間變換，熟練掌握矩陣運算、坐標系變換、歐拉角、四元數、李群（SO(3),SE(3)）與李代數，并能靈活運用于位姿計算與優化。
5.精通C++，熟練使用OpenCV,PCL等庫；
6.熟悉至少一種主流SLAM框架（如ORB-SLAM系列,VINS,LIO-SAM,Kimera,Open3D等）者優先。
7.具備良好的數學功底（線性代數、概率論、優化理論）和算法設計能力。
8.具備良好的溝通能力、團隊協作精神和解決問題的能力，對技術有熱情，學習能力強。
9.有實際SLAM項目開發經驗，或在機器人、自動駕駛、AR/VR等領域有相關算法研發經驗者優先。
加分項：
1、有VIO（視覺慣性里程計）或LIO（激光慣性里程計）開發經驗。
2、熟悉因子圖優化（如GTSAM,CeresSolver）。
3、在頂級會議（CVPR,ICCV,ECCV,ICRA,IROS,RSS等）發表過相關論文。