機(jī)械臂操作系統(tǒng)工程師

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)械臂的安裝、調(diào)試及維護(hù)工作，確保設(shè)備正常運(yùn)行；
2、負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)光相機(jī)掃描、3維建模，設(shè)計(jì)路徑規(guī)劃算法、防撞算法等，靈活運(yùn)用機(jī)械臂按規(guī)劃路徑運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)作業(yè)，仿真及測(cè)試工作；
3、參與項(xiàng)目方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施，對(duì)機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中的問(wèn)題進(jìn)行分析和解決。

任職要求：
1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、機(jī)械工程、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、熟練掌握C++、Python等編程語(yǔ)言，有在Linux/Windows環(huán)境下使用ROS/ROS2或類(lèi)似中間件進(jìn)行機(jī)器人開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉結(jié)構(gòu)光相機(jī)的集成與調(diào)試；
4、機(jī)械臂行業(yè)工作2年以上，有越疆機(jī)械臂CR系列和如本結(jié)構(gòu)光相機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5、具備良好的跨部門(mén)協(xié)作和溝通能力，能夠編寫(xiě)技術(shù)文檔并對(duì)內(nèi)對(duì)外進(jìn)行技術(shù)分享。

熟練掌握全覆蓋路徑規(guī)劃算法，包括但不限于弓形全覆蓋規(guī)劃算法、跨行弓形全覆蓋規(guī)劃算法、回形全覆蓋路徑規(guī)劃算法。