機械臂控制軟件工程師

崗位職責：
1、負責機械臂的裝配、調試與日常維護，保障設備穩定運轉；
2、開展結構光相機的數據采集與三維重建，設計路徑規劃及避障算法，結合機械臂實現精準運動控制，并完成系統仿真與功能測試；
3、參與項目整體方案的制定與落地執行，針對機器人應用過程中出現的技術問題進行排查與優化。

任職要求：
1、統招本科及以上學歷，機器人、機械工程、控制工程、計算機或相關專業背景；
2、精通C++、Python等編程語言，具備在Linux/Windows平臺下基于ROS/ROS2或同類框架進行機器人系統開發的實際經驗；
3、掌握結構光相機的集成與參數調試流程；
4、具有2年以上機械臂相關工作經驗，熟悉越疆CR系列機械臂及如本結構光相機者優先考慮；
5、具備良好的團隊協作與溝通能力，能獨立撰寫技術文檔并開展技術交流分享。