Linux應(yīng)用開發(fā)工程師

職責(zé)描述：
負(fù)責(zé)設(shè)計并實現(xiàn)機器人上位機與瀏覽器、下位機、管理后臺及云端服務(wù)之間的所有網(wǎng)絡(luò)通信鏈路，確保其高可用、低延遲。
1、負(fù)責(zé)AI產(chǎn)品Ubuntu桌面端應(yīng)用程序的全流程開發(fā)，包括需求分析、架構(gòu)設(shè)計、編碼、測試、部署和維護。
2、熟悉C++下的TCP/UDPSocket編程及WebSocket協(xié)議，能夠解決多路連接下的數(shù)據(jù)包排序、丟包重傳、流量控制等網(wǎng)絡(luò)疑難問題。要求熟練使用gRPC或RESTfulAPI框架（如使用libcurl）與云端后臺進行高效、安全的數(shù)據(jù)交互。配合web前端實現(xiàn)核心用戶交互界面，包括但不限于：主交互窗口、聊天對話界面、設(shè)置面板、語音/視覺交互反饋UI等。
3、熟悉ROS2框架，通過Topic與下位機實現(xiàn)指令交互。
4、熟練使用SQLite數(shù)據(jù)庫在C++項目中的集成與開發(fā)，具備豐富的數(shù)據(jù)庫設(shè)計、SQL語句編寫及深度性能優(yōu)化經(jīng)驗。深刻理解數(shù)據(jù)庫事務(wù)、索引優(yōu)化等概念，能保證數(shù)據(jù)操作的原子性和一致性。
5、熟練使用WebRTC或基于WebSocket的自定義協(xié)議，實現(xiàn)實時視頻流渲染。熟悉主流視頻采集框架，能夠進行攝像頭驅(qū)動參數(shù)調(diào)優(yōu)。
6、熟練使用GStreamer或ALSA/PulseAudio等庫進行麥克風(fēng)音頻采集，處理麥克風(fēng)錄音、揚聲器播放等功能。
7、熟練掌握多線程編程和進程間通信技術(shù)。
8、深度集成Ubuntu桌面環(huán)境，實現(xiàn)應(yīng)用自啟動、后臺服務(wù)管理等。
9、進行客戶端性能優(yōu)化，降低內(nèi)存和CPU占用，保證應(yīng)用長時間運行的穩(wěn)定性和流暢性。

任職資格：
1、碩士及以上學(xué)歷，計算機相關(guān)專業(yè)。3年以上Linux平臺桌面應(yīng)用程序開發(fā)經(jīng)驗，必須精通Ubuntu系統(tǒng)及其桌面環(huán)境（GNOME/KDE）。
熟練掌握C/C++、Makefile、Shell，有良好的編碼規(guī)范；
2、熟悉軟件工程/項目開發(fā)流程基本的理念和要求，有良好的文檔設(shè)計規(guī)范；
3、熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析；
4、熟悉Linux應(yīng)用編程，多線程編程，網(wǎng)絡(luò)編程；
5、熟悉Linux內(nèi)核驅(qū)動編程；
6、熟悉常用的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議；
7、工作認(rèn)真責(zé)任心強，邏輯思維清晰，具備一定的鉆研精神，良好的溝通和團隊協(xié)作；
8、Linux內(nèi)核理解較深，對應(yīng)用進程/內(nèi)核的掛死、內(nèi)存泄露、死鎖等問題有較豐富的方法和經(jīng)驗者優(yōu)先。
9、多媒體處理經(jīng)驗：有音頻處理、視頻播放、動畫實現(xiàn)經(jīng)驗者優(yōu)先。