linux應用開發工程師

主要負責設計并實現機器人上位機與瀏覽器、下位機、管理后臺及云端服務之間的所有網絡通信鏈路，確保其高可用、低延遲。

1、負責AI產品Ubuntu桌面端應用程序的全流程開發，包括需求分析、架構設計、編碼、測試、部署和維護。
2、熟悉C++下的TCP/UDPSocket編程及WebSocket協議，能夠解決多路連接下的數據包排序、丟包重傳、流量控制等網絡疑難問題。要求熟練使用gRPC或RESTfulAPI框架（如使用libcurl）與云端后臺進行高效、安全的數據交互。配合web前端實現核心用戶交互界面，包括但不限于：主交互窗口、聊天對話界面、設置面板、語音/視覺交互反饋UI等。
3、熟悉ROS2框架，通過Topic與下位機實現指令交互。
4、熟練使用SQLite數據庫在C++項目中的集成與開發，具備豐富的數據庫設計、SQL語句編寫及深度性能優化經驗。深刻理解數據庫事務、索引優化等概念，能保證數據操作的原子性和一致性。
5、熟練使用WebRTC或基于WebSocket的自定義協議，實現實時視頻流渲染。熟悉主流視頻采集框架，能夠進行攝像頭驅動參數調優。
6、熟練使用GStreamer或ALSA/PulseAudio等庫進行麥克風音頻采集，處理麥克風錄音、揚聲器播放等功能。
7、熟練掌握多線程編程和進程間通信技術。
8、深度集成Ubuntu桌面環境，實現應用自啟動、后臺服務管理等。
9、進行客戶端性能優化，降低內存和CPU占用，保證應用長時間運行的穩定性和流暢性。

崗位要求：
1、碩士以上學歷，計算機相關專業。3年以上Linux平臺桌面應用程序開發經驗，必須精通Ubuntu系統及其桌面環境（GNOME/KDE），熟練掌握C/C++、Makefile、Shell，有良好的編碼規范；
2、熟悉軟件工程/項目開發流程基本的理念和要求，有良好的文檔設計規范；
3、熟悉常用的數據結構與算法分析；
4、熟悉Linux應用編程，多線程編程，網絡編程；
5、熟悉Linux內核驅動編程；
6、熟悉常用的網絡通信協議；
7、Linux內核理解較深，對應用進程/內核的掛死、內存泄露、死鎖等問題有較豐富的方法和經驗者優先；
8、多媒體處理經驗：有音頻處理、視頻播放、動畫實現經驗者優先。