視覺算法工程師

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）導(dǎo)航算法的研發(fā)與優(yōu)化，提升機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的自主定位精度及導(dǎo)航效率。
2、開展物體識(shí)別算法的開發(fā)與迭代，確保機(jī)器人可精準(zhǔn)識(shí)別礦山環(huán)境中的礦石、設(shè)備及障礙物等目標(biāo)。
3、參與機(jī)器人系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計(jì)與集成工作，實(shí)現(xiàn)算法與硬件平臺(tái)的高效融合，保障系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性與可靠性。
4、對(duì)核心算法進(jìn)行性能測(cè)試與調(diào)優(yōu)，增強(qiáng)其實(shí)時(shí)處理能力與魯棒性，滿足實(shí)際工況的應(yīng)用需求。
5、研究并引入空間感知技術(shù)，提升機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的認(rèn)知與動(dòng)態(tài)適應(yīng)能力。
6、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)動(dòng)作學(xué)習(xí)模仿算法，使機(jī)器人能依據(jù)任務(wù)和環(huán)境變化自主優(yōu)化行為策略。
7、與機(jī)械、電子及軟件工程團(tuán)隊(duì)密切協(xié)作，協(xié)同推進(jìn)項(xiàng)目開發(fā)進(jìn)度與技術(shù)落地。
8、編寫完整的技術(shù)文檔，記錄算法設(shè)計(jì)思路、實(shí)現(xiàn)過程及測(cè)試結(jié)果，支持團(tuán)隊(duì)知識(shí)沉淀與技術(shù)延續(xù)。

要求：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)位。
2、具備5年以上機(jī)器人算法研發(fā)經(jīng)歷，精通SLAM導(dǎo)航、物體識(shí)別、空間感知及自適應(yīng)動(dòng)作學(xué)習(xí)模仿等相關(guān)技術(shù)。
3、熟練使用C++、Python等編程語言，具有良好的編碼規(guī)范與調(diào)試能力。
4、掌握主流機(jī)器學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺方法，如深度學(xué)習(xí)、特征提取與匹配等技術(shù)原理與應(yīng)用。
5、具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，熟悉線性代數(shù)、概率統(tǒng)計(jì)、優(yōu)化理論等內(nèi)容。
6、具備良好的溝通協(xié)作能力與抗壓能力，能夠積極融入團(tuán)隊(duì)協(xié)同工作。

加分項(xiàng)：
1、了解機(jī)械臂控制技術(shù)及相關(guān)機(jī)器人領(lǐng)域知識(shí)。
2、有礦山或類似復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景下機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。