高級C++軟件開發工程師

崗位職責
1、承擔機器人軟件系統的設計、開發、測試及維護工作，保障系統運行的穩定性、可靠性與高效性。
2、基于ROS（RobotOperatingSystem）平臺開展機器人軟件研發，涵蓋導航、感知、控制等功能模塊的實現與優化。
3、熟練使用Linux系統搭建和管理軟件開發環境，及時排查并解決各類系統級問題。
4、運用C++和Python等語言完成機器人核心功能開發，實現復雜算法邏輯。
5、與硬件團隊密切協作，推進軟硬件集成與聯合調試，確保系統整體協調運作。
6、持續進行軟件性能調優，提升系統響應效率與數據處理能力。
7、參與技術方案討論與評審，為項目實施提供技術支持與可行性建議。
8、關注機器人領域前沿技術動態，積極學習并引入先進方法，推動團隊技術進步。
9、配合算法工程師完成聯調測試，保障軟件與算法模塊無縫對接，支撐機器人高效作業。

任職要求
1、本科及以上學歷，計算機科學、自動化、電子工程等相關專業背景。
2、具備5年以上機器人軟件開發經驗，有機器人制造企業工作經驗者優先考慮。
3、熟練掌握ROS框架，理解其架構設計與開發機制。
4、精通Linux操作系統，熟悉常用開發與調試工具鏈。
5、熟練使用C++和Python編程語言，代碼規范良好，具備較強工程實現能力。
6、具有扎實的算法與數據結構功底，了解機器人運動控制、路徑規劃、機器視覺等相關算法原理。
7、熟悉Qt開發框架，能利用Qt完成圖形化界面開發任務。
8、具備良好的溝通協作能力，富有團隊精神，適應一定強度的工作節奏。
9、擁有較強的學習主動性與創新意識，對新興技術保持高度熱情與探索意愿。