物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)工程師

【崗位職責】
1.負責軌道式巡檢機器人底層硬件系統(tǒng)的架構設計與實現(xiàn)，涵蓋運動控制、傳感器集成、電源管理及通信模塊等核心部分。
2.參與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工作，完成激光雷達、IMU、雙目相機、云臺等設備的驅動開發(fā)與多源數(shù)據(jù)融合處理。
3.設計并優(yōu)化機器人底盤控制算法，實現(xiàn)精準定位、路徑跟蹤以及動態(tài)避障功能。
4.協(xié)同算法團隊完成視覺識別和深度學習模型在邊緣端的部署與硬件級加速優(yōu)化。
5.主導系統(tǒng)聯(lián)調、集成測試及現(xiàn)場落地，保障機器人在復雜工業(yè)場景中的可靠運行。
6.撰寫完整的技術文檔，支撐產品后續(xù)升級與長期維護。

【任職要求】
1.本科及以上學歷，自動化、電子信息、機械電子、計算機等相關專業(yè)背景。
2.三年以上機器人、AGV、無人機或智能硬件研發(fā)經(jīng)驗，具備軌道式或輪式機器人項目經(jīng)歷者優(yōu)先；有礦卡、無人駕駛改造經(jīng)驗者更佳。
3.精通C/C++、Python語言，具有嵌入式Linux開發(fā)背景，熟悉ROS框架者優(yōu)先考慮。
4.掌握常見傳感器（如激光雷達、IMU、攝像頭、編碼器等）的接口規(guī)范與數(shù)據(jù)通信協(xié)議。
5.具備電機控制、PID參數(shù)整定、SLAM導航或運動規(guī)劃相關經(jīng)驗者優(yōu)先。
6.擁有扎實的硬件調試能力，能熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具進行問題定位與排查。
7.適應高強度開發(fā)節(jié)奏，具備快速原型搭建與迭代交付能力。