架構(gòu)師（機(jī)器人領(lǐng)域）

崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人及配套系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)，主導(dǎo)關(guān)鍵模塊與通信接口的方案制定，并輸出相關(guān)技術(shù)文檔；
2.承擔(dān)產(chǎn)品核心功能的編碼實(shí)現(xiàn)，全面把控公司產(chǎn)品的性能表現(xiàn)與代碼規(guī)范性；
3.推動(dòng)開(kāi)發(fā)流程標(biāo)準(zhǔn)化，搭建并優(yōu)化開(kāi)發(fā)工具鏈，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)提升研發(fā)效率與交付質(zhì)量；
4.針對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行架構(gòu)調(diào)優(yōu)和技術(shù)迭代，突破當(dāng)前技術(shù)體系中的性能瓶頸；
5.主導(dǎo)用戶需求的實(shí)現(xiàn)落地，組織開(kāi)發(fā)成果驗(yàn)收、用戶測(cè)試及項(xiàng)目交付的評(píng)審工作；
6.負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行維護(hù)以及后續(xù)版本的功能升級(jí)與優(yōu)化；

崗位要求：
1、全日制本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、機(jī)電工程、機(jī)械工程、運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)背景，具備5年以上機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、掌握自動(dòng)控制原理，有運(yùn)動(dòng)控制程序開(kāi)發(fā)或驅(qū)動(dòng)硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，具備機(jī)械臂控制、姿態(tài)行走調(diào)控、自適應(yīng)決策、動(dòng)作學(xué)習(xí)等項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先；
3、了解機(jī)器人硬件電氣架構(gòu)、電路原理及常用通訊協(xié)議；
4、熟悉機(jī)器人電控系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證流程、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)檢測(cè)方法和設(shè)備使用；
5、精通C++、Python語(yǔ)言，具備扎實(shí)的編程功底；熟悉Linux系統(tǒng)，有基于ROS平臺(tái)開(kāi)發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)；
6、掌握自主定位技術(shù)，熟悉雷達(dá)、視覺(jué)、毫米波等多源傳感器融合建圖算法；
7、熟悉機(jī)器人智能行為相關(guān)算法，包括自適應(yīng)控制、全局與局部路徑規(guī)劃、動(dòng)作決策、軌跡預(yù)判等核心技術(shù)；
8、具備優(yōu)秀的項(xiàng)目統(tǒng)籌能力和戰(zhàn)略視角，執(zhí)行力強(qiáng)，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，能夠高效推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展；
9、對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有高度熱情，具有創(chuàng)業(yè)心態(tài)，工作積極投入，能適應(yīng)高強(qiáng)度工作節(jié)奏；