VSLAM算法工程師

崗位職責：
1、基于激光雷達、深度相機、多目相機、單目相機、全景相機等傳感器的三維智能感知技術方向的算法研究和工程實現；
2、無GPS定位、多傳感器融合、三維點云高精地圖構建、路徑規劃、避障等面向無人機研究與工程實現；
3.、工作內容可能涉及：算法調研、設計及開發，實驗調試、調參及測試，報告及文檔撰寫，算法落地優化等。

任職要求：
1、圖像處理、計算機視覺、飛行器控制、控制工程等相關專業的本科及以上學歷；
2、熟練掌握C/C++，熟練掌握PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等計算機視覺算法庫，熟悉Linux與ROS，有良好的編程基礎；
3、熟悉視覺VSLAM算法的一種或多種算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、SFM、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環檢測、圖優化等算法；
4、熟悉Camera/Lidar/IMU/GNSS等傳感器及其使用；
5、有良好的數學基礎及優化相關的知識；
6、有三維重建、SLAM及三維點云處理等相關算法經驗優先；
7、本崗位面對視覺SLAM、Planning、感知等多個方向，熟悉多種者優先。