飛控算法工程師

崗位職責(zé)

一、算法設(shè)計與開發(fā)
1、承擔(dān)飛行器（包括多旋翼、固定翼等類型）飛行控制算法的開發(fā)任務(wù)，涵蓋姿態(tài)控制、位置控制及航跡跟蹤等功能的設(shè)計、驗證與持續(xù)優(yōu)化。
2、推進(jìn)無人機(jī)智能化能力的研發(fā)，實現(xiàn)自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知與智能決策等相關(guān)算法的開發(fā)與改進(jìn)。

二、軟件設(shè)計與實現(xiàn)
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控系統(tǒng)的軟件開發(fā)工作，完成嵌入式平臺上的算法部署與核心功能實現(xiàn)。
2、主導(dǎo)飛行控制系統(tǒng)整體架構(gòu)的構(gòu)建，保障系統(tǒng)具備良好的穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性與運行效率。

三、測試與優(yōu)化
1、執(zhí)行飛控軟件的各項測試流程，包含單元測試、功能測試、集成測試和系統(tǒng)測試，并撰寫相應(yīng)的測試用例文檔。
2、基于實際飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，評估控制律與算法表現(xiàn)，調(diào)整并優(yōu)化關(guān)鍵參數(shù)，確保飛行器性能滿足設(shè)計指標(biāo)。

任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，專業(yè)方向為航空航天、自動控制、電子信息、計算機(jī)等相關(guān)領(lǐng)域。
2、具備3年以上軟件開發(fā)或相關(guān)技術(shù)工作經(jīng)驗，有無人機(jī)飛控算法項目經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
3、掌握飛行器動力學(xué)、控制原理、傳感器基礎(chǔ)等專業(yè)知識。
4、熟悉軟件開發(fā)全周期流程，包括需求分析、架構(gòu)設(shè)計、編碼實現(xiàn)及測試驗證等環(huán)節(jié)。
5、熟練使用C/C++語言編程，了解常見嵌入式實時操作系統(tǒng)，具備規(guī)范的代碼編寫習(xí)慣。
6、熟悉主流飛控系統(tǒng)如PX4、ArduPilot等框架，具有實際開發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗者更佳。

其他能力
1、具備較強(qiáng)的故障定位與問題解決能力，能在復(fù)雜場景下完成系統(tǒng)級調(diào)試與優(yōu)化。
2、擁有良好的團(tuán)隊協(xié)作意識和溝通技巧，能與多部門協(xié)同推進(jìn)項目進(jìn)展。
3、對前沿技術(shù)保持高度關(guān)注，具備主動學(xué)習(xí)意愿和持續(xù)提升的技術(shù)熱情。