感知算法工程師（初級/中級）

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)、深度相機(jī)、多目相機(jī)、單目相機(jī)、全景相機(jī)等傳感器在三維智能感知方向的算法研發(fā)與工程化落地；
2、開展無GPS環(huán)境下的定位技術(shù)、三維點(diǎn)云高精度地圖生成、路徑規(guī)劃及避障功能在無人機(jī)系統(tǒng)中的研究與實(shí)現(xiàn)；
3、工作涵蓋算法調(diào)研、方案設(shè)計(jì)與編碼開發(fā)，實(shí)驗(yàn)調(diào)試、參數(shù)優(yōu)化與測試驗(yàn)證，技術(shù)報(bào)告與相關(guān)文檔編寫，以及算法實(shí)際部署與性能提升。

任職要求：
1、計(jì)算機(jī)視覺、飛行器控制、控制工程、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)重點(diǎn)本科及以上學(xué)歷，碩士優(yōu)先；
2、具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，掌握卡爾曼濾波、自動(dòng)控制理論、圖像處理、特征提取等基礎(chǔ)知識(shí)；
3、精通C/C++編程，熟悉PCL、OpenCV等視覺算法庫，掌握Linux操作系統(tǒng)與ROS框架，具有良好的軟件開發(fā)能力；
4、有三維重建、SLAM、點(diǎn)云處理等算法實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
5、具備SFM、VINS、ORBSLAM、VLOAM等技術(shù)開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先錄用；
6、特別優(yōu)秀的本科生亦可納入選拔范圍；
7、擁有計(jì)算機(jī)視覺中深度學(xué)習(xí)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8、具有自動(dòng)駕駛、無人機(jī)或機(jī)器人領(lǐng)域項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。