感知算法研發工程師

1、開展基于激光雷達、深度相機、多目相機、單目相機、全景相機等傳感設備的三維智能感知算法研究及工程化實現；
2、聚焦無GPS環境下的定位技術、高精度三維點云地圖構建、路徑規劃與避障系統的無人機應用研發與落地；
3、工作涵蓋算法調研、方案設計與開發、實驗調試、參數優化與測試驗證，以及相關技術文檔編寫和算法性能迭代提升。

任職要求：
1、碩士及以上學歷，專業方向為圖像處理、計算機視覺、飛行器控制、控制工程等相關領域；
2、精通C/C++編程，熟練使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等視覺算法庫，熟悉Linux系統與ROS框架，具備扎實的軟件開發能力；
3、具有三維重建、SLAM或三維點云處理相關項目經驗者優先考慮；
4、具備SFM、VINS、ORBSLAM、VLOAM等技術開發經歷者優先錄用；
5、擁有計算機視覺中深度學習應用經驗者優先，包括目標檢測、語義分割、三維點云分類與分割等方向；
6、特別優秀的本科畢業生亦可納入選拔范圍