感知算法實習崗

崗位職責：
1、圍繞激光雷達、深度相機、多目相機、單目相機、全景相機等傳感器，開展三維智能感知方向的算法研究與工程化實現；
2、聚焦無GPS環境下的定位技術、高精度三維點云地圖構建、路徑規劃與避障功能，在無人機系統中的研發與落地應用；
3、工作涵蓋算法調研、方案設計與開發、實驗調試、參數優化與測試驗證，以及相關技術報告和文檔的編寫，推動算法的實際部署與性能提升。

任職要求：
1、碩士及以上學歷，專業方向包括圖像處理、計算機視覺、飛行器控制、控制工程等相關領域；
2、精通C/C++編程，熟練使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等視覺算法庫，掌握Linux系統與ROS框架，具備扎實的編程能力；
3、具備三維重建、SLAM或三維點云處理相關算法開發經驗者優先考慮；
4、有SFM、VINS、ORBSLAM、VLOAM等技術項目實踐經驗者優先錄用。