感知算法工程師（資深）

崗位職責：
1、開展面向激光雷達、深度相機、多目相機、單目相機、全景相機等傳感器的三維智能感知算法研究及工程化實現；
2、聚焦無GPS環境下的定位技術、多傳感器融合方法、高精度三維點云地圖構建、路徑規劃與避障等無人機相關技術的研究與落地；
3、工作內容涵蓋算法調研、方案設計與開發、實驗調試與參數優化、測試驗證、技術文檔編寫以及算法在實際場景中的部署與性能提升。

任職要求：
1、具備圖像處理、計算機視覺、飛行器控制、控制工程等相關專業本科及以上學歷；
2、精通C/C++編程，熟練使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等視覺算法庫，掌握Linux系統與ROS框架，具備扎實的代碼能力；
3、深入理解至少一種視覺VSLAM（VIO）系統架構，熟悉特征提取與匹配、SFM、粒子濾波、EKF、ESKF、回環檢測、圖優化等相關算法原理與應用；
4、熟悉Camera、Lidar、IMU、GNSS等傳感設備及其數據處理流程；
5、具有扎實的數學功底，掌握常見優化理論與方法；
6、有三維重建、SLAM或點云處理相關項目經驗者優先考慮；
7、本職位覆蓋視覺SLAM、路徑規劃、環境感知等多個技術方向，掌握多項者更具優勢；
8、具備自動駕駛、機器人或無人機領域實際項目經歷者優先錄用。