VSLAM算法工程師
1.5-3萬元/月
投遞簡歷
四川-成都
3-5年
C/C++ · 圖像算法 · 算法工程化經驗 · 融合感知算法 · SLAM算法
2025-12-17 14:32:46 更新
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成都升維動力科技有限公司
最近在線時間:2025-12-17 14:32:46
電話:156********
地址:中國(四川)自由貿易試驗區成都高新區交子大道88號2棟4層402號
職位描述
崗位職責:
1、開展基于激光雷達、深度相機、多目相機、單目相機、全景相機等傳感器的三維智能感知算法研究及工程化實現;
2、聚焦無GPS環境下的定位技術、多傳感器融合、三維點云高精度地圖構建、路徑規劃與避障等無人機相關技術的研究與落地應用;
3、工作涵蓋算法調研、方案設計與開發、實驗調試、參數調優與測試驗證,以及技術文檔編寫和算法性能優化等工作。
任職要求:
1、具備圖像處理、計算機視覺、飛行器控制、控制工程等相關專業本科及以上學歷;
2、精通C/C++編程,熟練使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等視覺算法庫,掌握Linux與ROS系統,具備扎實的編碼能力;
3、掌握至少一種視覺VSLAM算法框架,熟悉特征提取、特征匹配、SFM、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環檢測、圖優化等相關算法原理;
4、了解Camera、Lidar、IMU、GNSS等傳感設備的基本原理及其應用方法;
5、具有良好的數學功底,掌握優化理論及相關知識;
6、有三維重建、SLAM、三維點云處理等算法實踐經驗者優先考慮;
7、本崗位涉及視覺SLAM、Planning、感知等多個技術方向,具備多領域知識者更受青睞。
求職提醒:求職過程請勿繳納費用,謹防詐騙!若信息不實請舉報。
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