VSLAM算法工程師

崗位職責：
1、開展基于激光雷達、深度相機、多目相機、單目相機、全景相機等傳感器的三維智能感知算法研究及工程化實現；
2、聚焦無GPS環境下的定位技術、多傳感器融合、三維點云高精度地圖構建、路徑規劃與避障等無人機相關技術的研究與落地應用；
3、工作涵蓋算法調研、方案設計與開發、實驗調試、參數調優與測試驗證，以及技術文檔編寫和算法性能優化等工作。

任職要求：
1、具備圖像處理、計算機視覺、飛行器控制、控制工程等相關專業本科及以上學歷；
2、精通C/C++編程，熟練使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等視覺算法庫，掌握Linux與ROS系統，具備扎實的編碼能力；
3、掌握至少一種視覺VSLAM算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、SFM、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環檢測、圖優化等相關算法原理；
4、了解Camera、Lidar、IMU、GNSS等傳感設備的基本原理及其應用方法；
5、具有良好的數學功底，掌握優化理論及相關知識；
6、有三維重建、SLAM、三維點云處理等算法實踐經驗者優先考慮；
7、本崗位涉及視覺SLAM、Planning、感知等多個技術方向，具備多領域知識者更受青睞。